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| 3.1 Task的启动原则 |
大家知道，Task是靠什么来启动的？
Task是应该由外部事件（Event）来启动，平时不做事，可能在睡觉。而当有外部事件到来时，它就会根据外部事件的种类，做出相应的处理。Task绝对不能做成一个死循环，这样会造成其它的Task无法运行，因为OS在Task睡觉时，才可以去执行其它的Task。
以下的例子，会造成Task的死循环。需要改成去等待某个外部的事件，在外部事件没有来时，它可以在睡觉。所谓的睡觉，实际上就是将程序的执行权交给了OS去处理和判断。
往往实时OS都是被外部时钟（Clock）来启动的。比如，8ms的时钟。OS在启动时，回去检查各个Task的状态来判断是否应该叫醒某个Task。 |
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