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3.7 什么是TASK

TASK是永远不会返回的一个函数它,具有自己独立的堆栈空间。有自己的状态,由事件进行对它的唤醒操作。有人说过,“TASK就象一个完整的对象,能够完成一个独立的功能,只要你给它要求,它就能完成操作”。
TASK之间是依靠信息传递来相互连接的。TASK还有优先顺序,他的控制是依靠RTOS来进行的。TASK来空闲时,是应该处于睡眠状态的。