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软件开发X问

3.9 嵌入式设计中的TASK优先级问题

TASK具有优先级，有的比较高，有的比较低。在同时有不同优先级的TASK在等待启动时，首先TASK优先级高的先被启动，然后才轮到优先级低的TASK。
TASK间的切换是由OS来完成的，而OS是由外部Clock（时钟，比如8ms时钟）来启动的。有限级最低的是Idle TASK。复杂的系统同时可有很多个TASK在动作，所有特别要注意TASK的优先级设计。